原始时代原始时代的岩画、线刻，无论是模拟自然的写实物象或是装饰性的图案，其描写方法或造型模式多大同小异。尼罗河流域及地中海东部，各洞穴中所发现的线刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以着实的描写并刻成线形。随制作工具的发展，浅浮雕性质的岩刻也受到相应的促进。中国北方的原始游牧民族在绵延千里的阴山山脉，留下了大量记载他们生活历史的岩刻（或岩画）。这个地区的岩刻特点是，写实性强，多以牛、马、山羊、鹿、虎、豹等野兽和家畜为题材；原始艺术家们将图形绘于致密光洁的黑石上，后用专门磨出的尖锐硬石刻出图形，成为石刻浮雕艺术的早期表现。




与圆雕相比，浮雕多按照绘画原则来处理空间和形体关系。但是，在反映审美意象这一中心追求上，浮雕和圆雕是完全一致，不同的手法形式所显示的只是某种外表特征。作为雕塑艺术的种类之一，浮雕首先表现出雕塑艺术的一般特征，即它的审美效果不但诉诸视觉而且涉及触觉。与此同时，它又能很好地发挥绘画艺术在构图、题材和空间处理等方面的优势，表现圆雕所不能表现的内容和对象，譬如事件和人物的背景与环境、叙事情节的连续与转折、不同时空视角的自由切换、复杂多样事物的穿插和重叠等。平面上的雕凿与塑造，使浮雕可以综合雕塑与绘画的技术优势，使浮雕的塑造语言比之其它雕塑尤其是圆雕，具有更强的叙事性同时也不失一般雕塑的表现性。

浮雕的创作要适应建筑的需要，同时也应充分展现自己的独特的存在意义和价值，纪念性和主题性浮雕多遵循叙事性构图的原则，并含有指示象征意味，它适应着纪念性建筑深远意义的表达，具有延展建筑精神的作用，它为表达人们某种向往，崇敬，膜拜的情感，以及记录重大事件提供了广阔的天地，其形式也由古至今，不断被使用和发展。

　　在雕塑，纪念性浮雕在人类进入奴隶制社会后出现了繁荣的景象，它常被用在为死后希望得到永生而建造的陵墓中，更被广泛地应用于为祭拜祖先，而建造的庙宇以及为庆祝胜利或举行盛典而建造的纪念碑，纪功柱和其他纪念性建筑上，如古希腊的雅典卫城，罗马，巴黎的凯旋门及纪功柱，还有埃及，亚述神庙前的石门，石柱，方尖碑，还有古代中国龙门，云岗等的石窟造像，以及随处可见的牌坊，华表，值得一提的是，人类古代文明雕塑制作的这些纪念物，往往将建筑，雕塑，浮雕和绘画综合而有机地联系在一起。